Bho na robotaichean Unitree a’ dèanamh dannsa yangko air àrd-ùrlar Gala Fèis an Earraich, gu Atlas Boston Dynamics a’ dèanamh backflips, tha robotaichean daonnach a’ gluasad gu luath bho fhicsean saidheans gu fìrinn. Tha innealan àrd-ìre saorsa mar seo an urra ri gluasad co-òrdanaichte dusanan de cho-phàirtean, a’ giullachd mìltean de òrdughan gluasaid gach diog. Mar am prìomh ghiùlan airson cumhachd agus tar-chur chomharran, bidh luchd-ceangail a’ dearbhadh gu dìreach cruinneas gluasad agus seasmhachd obrachaidh nan robotaichean.
Mar sin, tha e gu sònraichte cudromach an neach-dèanamh agus am brannd ceart a thaghadh nuair a thaghas tu luchd-ceangail sònraichte. Chaidh Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (a chruthaich an t-sreath XT an toiseach) a stèidheachadh ann an 2002, agus tha 24 bliadhna de eòlas aca ann an luchd-ceangail DC bholtaids ìosal, àrd-shruth airson uidheamachd snasail fo ìre chàraichean. Tha sinn nar iomairt shònraichte is shòlaimte “Little Giant” agus nar iomairt àrd-theicneòlais nàiseanta a tha ag amalachadh dealbhadh, R&D, saothrachadh agus reic. Tha còrr air 200 peutant againn, le còrr air 10,000 cùis pròiseict agus bunait stàlaichte cruinnichte nas àirde na 100 millean aonad airson ar luchd-ceannach.
Suidhichte ann am Pàirc Ghnìomhachais Lijia, Sgìre Wujin, Roinn Jiangsu, tha a’ chompanaidh againn a’ còmhdach raon cinneasachaidh de chòrr air 30,000 meatair ceàrnagach le còraichean seilbh fearainn neo-eisimeileach. Tha sgioba againn de faisg air 300 proifeasanta a tha coisrigte do R&D, saothrachadh agus reic. Tha còrr air 100 toradh ceangail againn a’ frithealadh raon farsaing de thagraidhean, a’ gabhail a-steach innealan gàrraidh, uidheamachd stòraidh lùtha, carbadan dealain, innealan dachaigh snasail, robotaichean snasail, modailean itealain agus drònaichean. Bidh sinn cuideachd a’ toirt seachad seirbheisean leasachaidh is cinneasachaidh thoraidhean èifeachdach, a’ tabhann fuasglaidhean làn-chearcall 7A do luchd-ceannach.
Tha mion-atharrachadh, strì an aghaidh crith agus amalachadh aig na ceanglaichean Sreath LIFTF a chaidh a leasachadh le Amass. Bidh iad a’ dèiligeadh gu mionaideach ri puingean pian tagraidhean robot daonna agus ag obair mar mheadhan neoni airson an obrachadh sùbailte.
Tha àrainneachd obrachaidh innealan-fuadain daonna a’ cur iarrtasan mòra air luchd-ceangail: feumaidh 20–30 alt sùbailte seasamh ri lùbadh is torsion a-rithist is a-rithist gach latha, bidh crithidhean àrd-tricead bho ghluasad dà-chasach buailteach ceanglaichean sgaoilte adhbhrachadh, agus tha an structar daonnach teann ag iarraidh gum bi trast-thomhas a-muigh a’ cheangail nas lugha na 3 mm, agus aig an aon àm a’ toirt taic do thar-chur cumhachd is chomharran aig an aon àm. Bidh luchd-ceangail traidiseanta gu tric a’ fulang le briseadh comharran air sgàth cus meud agus dìth strì an aghaidh crith, a’ fàs na bhacadh a chuireas bacadh air ùrachadh coileanaidh innealan-fuadain. Tha an t-sreath LIFTF làn ùr-ghnàthach ann an dealbhadh structarail, taghadh stuthan agus pròiseasan saothrachaidh, ag atharrachadh gu foirfe a rèir riatanasan obrachaidh làn-sheallaidh.
Tha an dealbhadh beag bìodach amalaichte a’ faighinn thairis air dùbhlain àite cuibhrichte. An coimeas ri luchd-ceangail traidiseanta le trast-thomhas a-muigh 5 mm, tha an t-Sreath LIFTF a’ lughdachadh a’ mheud gu taobh a-staigh 3 mm, a’ coileanadh cumhachd dùbailte agus tar-chuir chomharran ann am factar cruth meud ìnean. Faodar a thoirt a-steach gu foirfe ann an cuasan cumhang leithid joints robot agus làmhan deas. Le fuasgladh amalachaidh modúlach, bidh e ag amalachadh iomadh seanail chomharran ann an àite cuibhrichte, a’ seachnadh sgudal àite air adhbhrachadh le dealbhaidhean fa leth, agus a’ gleidheadh àite gu leòr airson cruth mothachairean agus rianadairean. Bidh seo ag atharrachadh a rèir gluasad dealbhaidh robotaichean daonna aotrom agus teann.
Nì comasan leasaichte an-aghaidh crith agus dì-cheangal cinnteach à tar-chur seasmhach fiùghantach. Air a uidheamachadh le structar bucall fèin-ghlasaidh ùraichte, glasaidh e gu fèin-ghluasadach às deidh a bhith a’ ceangal agus a’ seasamh an aghaidh crithidhean tricead farsaing. Le dealbhadh strì an aghaidh conaltraidh ìosal, tha an caochlaideachd strì an aghaidh conaltraidh air a smachdachadh taobh a-staigh 3 mΩ, a’ dèanamh cinnteach à tar-chur mionaideach de chomharran fios-air-ais torque co-phàirteach le ìre mearachd fo 1%, a’ toirt seachad taic dàta earbsach airson atharrachadh suidheachadh innealan-fuadain daonna.
Freagarrach do gach suidheachadh obrach, bidh an t-sreath LIFTF a’ togail dìon làidir airson seasmhachd. Tha an taigheadas air a dhèanamh de phlastaig innleadaireachd PBT lasair-dhìonach le teicneòlas platadh sònraichte, le raon teòthachd obrachaidh de -40℃ gu 120℃, freagarrach airson diofar roinnean gnàth-shìde a-staigh agus a-muigh. Chan eil e brisg aig teòthachd ìosal agus chan eil e a’ fàs sean aig teòthachd àrd. Bidh an structar dà-ròin a’ coileanadh dìon IP67, a’ cur bacadh èifeachdach air duslach agus ola a dhol a-steach, a’ lughdachadh gu mòr cosgaisean obrachaidh is cumail suas robotaichean, agus ag atharrachadh gu diofar shuidheachaidhean leithid seirbheis taighe agus sgrùdadh gnìomhachais. A rèir inbhean eadar-nàiseanta a’ gabhail a-steach RoHS2.0 agus REACH, chaidh an t-sreath a thoirt gu buil gu mòr airson robotaichean daonna luchd-cleachdaidh agus gnìomhachais agus chaidh a thoirt a-mach gu còrr air 60 dùthaich air feadh an t-saoghail.
Tha gach gluasad mionaideach aig inneal-fuadain daonna an urra ri taic earbsach bho mhicro-phàirtean. Bidh luchd-ceangail Sreath LIFTF a’ briseadh crìochan coileanaidh tro ùr-ghnàthachadh teicneòlach, a’ cur cumhachd cridhe a-steach do obrachadh seasmhach innealan-fuadain daonna. Am measg tonn de dh’fhiosrachadh corporra, tha an “micro-ionad” seo a’ cuideachadh innealan-fuadain daonna gus faighinn thairis air cnapan-starra teicnigeach, an inntrigeadh a-steach do mhìltean de dhachaighean agus làraichean gnìomhachais a luathachadh, agus linn ùr de eadar-obrachadh tuigseach a thoirt a-steach.
Àm puist: 28 Gearran 2026