'S e robot ceithir-chasach a th' ann an cù robotach, seòrsa de robot le casan coltach ri beathach ceithir-chasach. Faodaidh e coiseachd gu neo-eisimeileach agus tha feartan bith-eòlasach aige. Faodaidh e coiseachd ann an diofar àrainneachdan cruinn-eòlasach agus measgachadh de ghluasadan iom-fhillte a chrìochnachadh. Tha coimpiutair a-staigh aig a’ chù robotach as urrainn a sheasamh atharrachadh a rèir atharrachaidhean san àrainneachd. Faodaidh e slighe shìmplidh ro-shuidhichte a leantainn leis fhèin no faodaidh e a bhith fo smachd air astar. Chaidh an cù robotach a mhìneachadh mar “an robot as adhartaiche san t-saoghal a tha freagarrach airson talamh garbh”.
Le leasachadh teicneòlais, chaidh coin robotach a chleachdadh ann an raon farsaing de raointean, bho armachd gu gnìomhachas, gu cùram teaghlaich, msaa., agus tha an eadar-obrachadh eadar coin robotach agus daoine air a bhith a’ dol am meud agus a’ dol air adhart. Bidh coin robotach a’ toirt seachad seirbheisean ann an raointean leithid dleasdanas, lorg is teasairginn, agus lìbhrigeadh.
Anns an taobh a-staigh sùbailte den chù robotach, is e motair nan casan am prìomh phàirt. Feumaidh a h-uile co-alt de bhuill a’ chù robotach a bhith air a dhràibheadh leis a’ motair, agus rè na h-ùine seo, feumaidh am motair an ceanglaiche tar-chinealach comharra cumhachd a chleachdadh gus an gnìomh dràibhidh seo a choileanadh. Ann an cleachdadh practaigeach, tha an t-àite cumhang is dlùth taobh a-staigh buill a’ chù robotach agus an àrainneachd tagraidh a-muigh, uile air riatanasan teann a chuir air adhart airson pluga measgachadh comharran cumhachd, mar sin dè an seòrsa ceanglaiche measgachadh comharran cumhachd a dh’ fhaodadh a bhith comasach?
Dè na riatanasan a th’ aig a’ chù robotach airson luchd-ceangail?
Tha cù robotach na mhodail ùr a tha air nochdadh ann an gnìomhachas nan innealan-fuadain tuigseach anns na bliadhnachan mu dheireadh. An-dràsta, tha buannachdan iomlan aig na toraidhean againn a thaobh coileanadh cosgais luchd-ceangail meud beag agus sruth mòr, agus mar sin bidh luchd-ceannach ann an gnìomhachas nan cù robotach a’ taghadh ar toraidhean airson ùine.
Diagram cuairteachaidh tagraidh cù robotach ceanglaiche tar-chinealach comharra cumhachd cruinnichte
An-dràsta, tha luchd-ceannach ann an gnìomhachas nan coin robotach an dùil gum bi an toradh air a leasachadh: bu chòir bucall glasaidh a bhith air an toradh, leis gu bheil feum aig tionndadh nan coin robotach air a’ cheangail measgaichte gus casg a chuir air tuiteam dheth. An-dràsta, bidh luchd-ceannach an-còmhnaidh a’ seachnadh tuiteam nan ceanglaichean tron phròiseas glaodhaidh. Tha an ceathramh ginealach de thoraidhean sreath Amass LC, le dealbhadh bucall beam, a’ coinneachadh ri feumalachdan gnìomhachas nan coin robotach.
Mion-sgrùdadh air prìomh thachartasan sreath Amass LC
1, sruth beag, mòr, gun chuingealachadh àite
Tha feum air co-dhiù dà motair gus an cù robotach a dhràibheadh gus coiseachd air gach meur, a tha a’ gabhail tòrr àite agus a’ fàgail glè bheag de rùm airson luchd-ceangail. Tha ceanglaiche pluga tar-chinealach comharra cumhachd sreath Amass LC nas lugha na 2CM aig a’ char as lugha agus meud alt meòir, a tha freagarrach airson an àite stàlaidh chumhang taobh a-staigh cù robotach.
2, dealbhadh bucall seòrsa beam, tha an cuir a-steach fèin-ghlasaidh, chan fheum thu a bhith draghail mu bhith a’ tuiteam dheth
Ann am pròiseas cinneasachadh cheanglaichean, tha dealbhadh a’ ghlais na cheangal cudromach. Nuair a bhios an ceanglaiche fo ùmhlachd feachd bhon taobh a-muigh, faodaidh an glas a’ mhòr-chuid den fheachd bhon taobh a-muigh a cho-roinn tràth, gus dèanamh cinnteach à gnìomh an-aghaidh tuisleachadh aig a’ cheanglaiche. Nuair a bhios an cù robotach a’ dèanamh somersaults no a’ coiseachd air rathaidean garbha beinne, bidh an ceanglaiche cumhachd a-staigh air a leigeil ma sgaoil gu furasta leis an àrainneachd chreathadh bhon taobh a-muigh. Bidh bucall seòrsa beam ceanglaiche measgaichte comharran cumhachd sreath LC a’ crìochnachadh gnìomh fèin-ghlasaidh aig àm cuir a-steach, a tha nas freagarraiche do chleachdadh cù robotach ann an àrainneachd tagraidh mar sin!
3, ìre dìon IP65, faodar a chleachdadh a-muigh gu saor cuideachd
Tha coin robotach snasail freagarrach airson patrol, lorg, rannsachadh is teasairginn, lìbhrigeadh agus àrainneachdan a-muigh eile. Mar a tha fios againn uile, tha an àrainneachd a-muigh do-sheachanta, agus tha duslach, uisge agus factaran a-muigh eile furasta adhbhrachadh do obrachadh coin robotach snasail. Tha pluga tar-chinealach comharra cumhachd sreath Amass LC a’ ruighinn ìre dìon IP65, a’ cur casg èifeachdach air uisge is duslach bho bhith a’ dol a-steach, gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach coin robotach a-muigh.
A bharrachd air na buannachdan agus na prìomh thachartasan gu h-àrd, tha strì an aghaidh teòthachd àrd, strì an aghaidh teòthachd ìosal, lasair-dhìonach V0 agus buannachdan eile aig sreath LC cuideachd, freagarrach airson diofar innealan gluasadach snasail a-staigh!
Àm puist: 16 dhen t-Samhain 2022