Tha am pàipear seo a’ toirt a-steach cleachdadh ceanglaiche hybrid comharra cumhachd Amass air cù robot

Is e inneal-fuadain ceithir-cheàrnach a th’ ann an cù robot, a tha na sheòrsa de inneal-fuadain le casan le coltas coltach ri beathach ceithir-cheàrnach.Faodaidh e coiseachd gu neo-eisimeileach agus tha buadhan bith-eòlasach aige.Faodaidh e coiseachd ann an àrainneachdan cruinn-eòlasach eadar-dhealaichte agus measgachadh de ghluasadan iom-fhillte a chrìochnachadh.Tha coimpiutair a-staigh aig a’ chù robot as urrainn a shuidheachadh atharrachadh a rèir atharrachaidhean san àrainneachd.Faodaidh e an dàrna cuid slighe sìmplidh ro-shuidhichte a leantainn leis fhèin no a bhith air a smachdachadh air astar.Thathas ag ràdh gur e an cù robot “an inneal-fuadain as adhartaiche san t-saoghal air atharrachadh gu talamh garbh”.

Le leasachadh teicneòlais, chaidh coin robot a chleachdadh ann an raon farsaing de raointean, bho armachd gu gnìomhachas, gu cùram teaghlaich, msaa, agus tha an eadar-obrachadh eadar coin robot agus mac an duine air a bhith a’ dol am meud agus a’ tighinn air adhart.Bidh coin robot a’ toirt seachad seirbheisean ann an raointean leithid dleasdanas, lorg is teasairginn, agus lìbhrigeadh.

Ann an taobh a-staigh sùbailte a’ chù robot, is e motair nan casan am prìomh phàirt.Feumaidh a h-uile co-phàirt de bhuill a’ choin robot a bhith air a stiùireadh leis a’ motair, agus rè na h-ùine seo, feumaidh an motair an ceanglaiche hybrid comharra cumhachd a chleachdadh gus an gnìomh dràibhidh seo a choileanadh.Ann an cleachdadh practaigeach, tha an t-àite cumhang agus teann taobh a-staigh buill-bodhaig a ’choin robot agus an àrainneachd tagraidh a-muigh, tha iad uile air riatanasan teann a chuir air adhart airson a’ phlug measgachadh chomharran cumhachd, agus mar sin dè an seòrsa ceanglaiche measgachadh comharran cumhachd as urrainn a bhith comasach?

Dè na riatanasan a th’ aig cù robot airson luchd-ceangail?

Tha cù robot na mhodail a tha air ùr thighinn am bàrr anns a’ ghnìomhachas robot tuigseach o chionn beagan bhliadhnaichean.Aig an àm seo, tha buannachdan iomlan aig na toraidhean againn ann an coileanadh cosgais meud beag agus luchd-ceangail gnàthach mòr, agus mar sin bidh luchd-ceannach ann an gnìomhachas coin robot a’ taghadh ar toraidhean airson ùine.

1

Comharra cumhachd cumhachd inneal-ceangail hybrid diagram cuairt tagraidh cù robot

Aig an àm seo, tha luchd-ceannach ann an gnìomhachas coin robot an dùil gun tèid an toradh a leasachadh: bu chòir bucall glasaidh a bhith aig an toradh, oir feumaidh an cù robot somersault agus gnìomhan eile an ceanglaiche measgaichte comharra cumhachd gus casg a chuir air tuiteam.Aig an àm seo, bidh luchd-ceannach an-còmhnaidh a ’seachnadh an ceanglaiche a’ tuiteam tron ​​​​phròiseas gluing.Tha an ceathramh ginealach de thoraidhean sreath Amass LC, le dealbhadh bucall beam, a’ coinneachadh ri feumalachdan gnìomhachas coin robot

2

Tha sreath Amass LC a’ nochdadh mion-sgrùdadh

1, meud beag sruth mòr, gun a bhith cuibhrichte le àite

Tha feum air co-dhiù dà motar gus an cù robot a dhràibheadh ​​​​gus coiseachd air gach ball, a bhios a’ gabhail tòrr àite agus a’ fàgail glè bheag de rùm airson luchd-ceangail.Tha an ceangal de phlug tar-chinealach comharra cumhachd sreath Amass LC nas lugha na 2CM aig a ’char as lugha agus meud co-mheòir, a tha freagarrach airson an àite stàlaidh cumhang taobh a-staigh a’ chù robot.

2, dealbhadh bucall seòrsa beam, cuir a-steach fèin-ghlasadh, na gabh dragh mu bhith a’ tuiteam dheth

Ann am pròiseas cinneasachadh ceangail, tha dealbhadh a ’ghlas na cheangal cudromach.Nuair a tha an ceanglaiche fo smachd feachd bhon taobh a-muigh, faodaidh a ’ghlas a’ mhòr-chuid den fheachd a-muigh a cho-roinn tràth, gus dèanamh cinnteach à gnìomh an-aghaidh tripping an ceanglaiche.Nuair a bhios an cù robot a’ dèanamh corran no a’ coiseachd air rathaidean garbh beinne, tha an ceanglaiche cumhachd a-staigh furasta a leigeil ma sgaoil leis an àrainneachd crathaidh a-muigh.Bidh am bucall seòrsa beam de cheangail measgaichte comharra cumhachd sreath LC a ’crìochnachadh a’ ghnìomh fèin-ghlasaidh aig àm cuir a-steach, a tha nas freagarraiche airson cleachdadh cù robot ann an àrainneachd tagraidh mar sin!

3

3, ìre dìon IP65, faodar a-muigh a chleachdadh gu saor cuideachd

Tha coin robot toinisgeil freagarrach airson faire, lorg, lorg is teasairginn, lìbhrigeadh agus àrainneachd eile a-muigh.Mar a tha fios againn uile, tha an àrainneachd a-muigh do-chreidsinneach, tha duslach, uisge agus factaran taobh a-muigh eile furasta a leantainn gu gnìomhachd coin robot tuigseach.Bidh pluga hybrid comharra cumhachd sreath Amass LC a’ ruighinn ìre dìon IP65, gu h-èifeachdach a ’cur casg air faighinn a-steach do dh’ uisge is duslach, gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach coin robot a-muigh.

A bharrachd air na buannachdan agus na h-àrd-amasan gu h-àrd, tha an aghaidh teothachd àrd aig sreath LC cuideachd, strì an aghaidh teòthachd ìosal, dìon-lasair V0 agus buannachdan eile, a tha freagarrach airson diofar innealan gluasadach tùrail a-staigh!


Ùine puist: Samhain-16-2022